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| 无人机集群实时任务分配方法研究 | |
| 作者姓名： | 魏瑞轩 吴子沉 |
| 摘 要： | 针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群实时任务分配,提出了一种集中式分配方法.该方法基于实时战场态势,依靠协调调度层进行分配决策,依据打击效费比生成打击顺序,针对战场实时态势滚动优化,使分配结果能够在当前认知范围内始终保持优化和效率的平衡.针对粒子群算法求解任务分配,设计了一种粒子二维... |
| 关 键 词： | 无人机集群 任务分配 打击效费比 粒子群算法 不规范粒子 |
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