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| 多个约束系统动力学分析的微分几何方法 | |
| 作者姓名： | 宋培林 李瑰贤 吕淑芬 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学，哈尔滨船舶工程学院 |
| 摘 要： | 本文根据n维欧几里德空间中法空间与切空间正交的原理,分析了受约束系统及动力性质,推出了一套全新的求解多约束系统的动力学方法。 |
| 关 键 词： | 动力学 微分几何 约束系统 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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