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多个约束系统动力学分析的微分几何方法
引用本文:
宋培林,李瑰贤,吕淑芬.多个约束系统动力学分析的微分几何方法[J].燕山大学学报,1991(1).
作者姓名:
宋培林
李瑰贤
吕淑芬
作者单位:
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨船舶工程学院
摘 要:
本文根据n维欧几里德空间中法空间与切空间正交的原理,分析了受约束系统及动力性质,推出了一套全新的求解多约束系统的动力学方法。
关 键 词:
动力学
微分几何
约束系统
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