| 基于RT-Linux的二自由度机械手运动控制系统的实现 |
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| 引用本文： | 毛玲,梅志千.基于RT-Linux的二自由度机械手运动控制系统的实现[J].河海大学常州分校学报,2003,17(1):73-77. |
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| 作者姓名： | 毛玲 梅志千 |
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| 作者单位： | 河海大学,机电工程学院,江苏,常州,213022 |
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| 摘 要： | 分析了RT－Linux操作系统的特点，在此基础上构造了基于RT－Linux操作系统平台上的机械手运动控制系统，介绍了该控制系统软硬件结构以及多任务通信机制，并且对实验结果进行了分析。
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| 关 键 词： | 二自由度机械手 运动控制系统 RT－Linux实时操作系统 进程间通信 系统结构 多任务通信机制 |
| 文章编号： | 1009-1130(2003)01-0073-05 |
Realization of the Motion Control System Based on RT-Linux |
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| MAO Ling,MEI Zhi qian.Realization of the Motion Control System Based on RT-Linux[J].Journal of Hohai University Changzhou,2003,17(1):73-77. |
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| Authors: | MAO Ling MEI Zhi qian |
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| Abstract: | In this paper we first discuss the characteristics of RT Linux.Then we construct the motion control system of the robotic hand based on RT Linux,introduce this system's software /hardware constructions and inter processes communication and analyze the testing results. |
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| Keywords: | RT Linux real time operation system motion control inter processes communication |
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