| 鲁棒次优状态反馈控制器:代数Riccati不等式解法 |
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| 引用本文： | 张明,施鼎汉.鲁棒次优状态反馈控制器:代数Riccati不等式解法[J].厦门大学学报(自然科学版),1999,38(3):347-351. |
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| 作者姓名： | 张明 施鼎汉 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学自动控制系,长沙,410073
2. 厦门大学自动化系,厦门,361005 |
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| 摘 要： | 利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术，建立参数摄动系统满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的充分判据．在此基础上给出参数摄动系统存在同时满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的状态反馈器的充分条件和设计方法；并且可以给出参数摄动系统的标称系统的Ｈ２最优控制器使闭环系统满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的简明判据．
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| 关 键 词： | 参数摄动，鲁棒H_2／H_∞次优性能，代数Riccati不等式 |
Robust Sub-Optimal State-Feedback Controller:an Algebraic Riccati Inequality Approach |
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| Zhang Ming,Shi Dinghan.Robust Sub-Optimal State-Feedback Controller:an Algebraic Riccati Inequality Approach[J].Journal of Xiamen University(Natural Science),1999,38(3):347-351. |
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| Authors: | Zhang Ming Shi Dinghan |
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