| 一种自整定最优PI控制器 |
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| 引用本文： | 王亚刚,邵惠鹤. 一种自整定最优PI控制器[J]. 上海交通大学学报, 2000, 34(5): 650-653 |
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| 作者姓名： | 王亚刚 邵惠鹤 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化系,上海,200030 |
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| 摘 要： | 提出了一种实用有效的 PI自整定控制器 .该控制器引入两个连续的继电反馈实验 ,从而辨识出一个在复平面的重要频段上能很好地反映实际过程对象的二阶加纯滞后模型 ,并基于鲁棒性能指标和积分误差指标最优确定 PI参数 .该自整定控制器对于多数的被控对象都能获得满意的控制效果 .仿真结果表明了该控制器的有效性和适应性
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| 关 键 词： | PI控制 自整定 继电反馈 鲁棒性 |
Optimal Automatic Tuning of PI Controllers |
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| WANG Ya-gang,SHAO Hui-he. Optimal Automatic Tuning of PI Controllers[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2000, 34(5): 650-653 |
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| Authors: | WANG Ya-gang SHAO Hui-he |
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| Abstract: | A simple and efficient PIauto- tunerwas proposed.Firstly,a second order plus dead time model was identified based on two continuous relay feedback experiments.With the model available,the PIcon- troller was designed based on the proposed robustness specification and integrated error specification.The PI auto- tuner achieves high performance for the process with various dynamics.The simulation shows the effectiveness and flexibility of the PIauto- tuner. |
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| Keywords: | PI control auto- tuning relay feedback robustnes |
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