| 电动车安全性控制系统研究 |
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| 引用本文： | 李果,王新力.电动车安全性控制系统研究[J].系统仿真学报,2007,19(5):1082-1085,1094. |
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| 作者姓名： | 李果 王新力 |
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| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家开发投资总公司资助项目;北京科技大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 首先给出电动车在行驶时驱动与制动输入下的高阶双质量运动模型，然后针对数学模型的复杂性和强非线性特征设计基于小脑模型神经网络CMAC复合PID的控制器，并在Matlab下进行仿真。结果表明所设计的控制器可以得到较好的控制效果。
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| 关 键 词： | 电动车 安全控制 小脑模型神经网络CMAC PID控制 Matlab仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）05-1082-04 |
| 收稿时间： | 2006-01-10 |
| 修稿时间： | 2006-01-102006-06-18 |
Study on Control System of Safety for Electric Vehicles |
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| LI Guo,WANG Xin-li.Study on Control System of Safety for Electric Vehicles[J].Journal of System Simulation,2007,19(5):1082-1085,1094. |
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| Authors: | LI Guo WANG Xin-li |
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| Institution: | University of Science and Technology, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | A double-mass model of electric vehicles in braking and accelerating situation was given. Then complexity and strong non-linearity of the model were aimed at by using CMAC and PID controller. The design under Matlab/Simulink was simulated. The results show that the controller can get good control effects. |
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| Keywords: | Electric vehicles Safety control Cerebellar Model Articulation Controller(CMAC) PID controller Matlab simulation |
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