机器人阵列式触觉传感器的仿真 |
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引用本文: | 王吉连,熊有伦.机器人阵列式触觉传感器的仿真[J].华中理工大学学报,1994,22(9):45-49. |
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作者姓名: | 王吉连 熊有伦 |
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摘 要: | 阐述了机器人二维和三维触觉传感器仿真的模型、计算机内部表示、一般方法和简化方法(扫描-搜索-填充法)。简化方法利用了物体的区域连贯性,吸收了数控插补的思想,效率较高。仿真生成的触觉图像可用于校验各种触觉图像处理及判断算法的正确性、可靠性和效率。
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关 键 词: | 机器人 传感器 仿真 触觉传感器 |
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