一类具有非匹配不确定性组合系统的二次镇定与渐近跟踪 |
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引用本文: | 陈兵,刘玉蓉.一类具有非匹配不确定性组合系统的二次镇定与渐近跟踪[J].锦州师范学院学报(自然科学版),2001,22(2):1-6. |
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作者姓名: | 陈兵 刘玉蓉 |
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作者单位: | [1]锦州师范学院数学系,辽宁锦州121000 [2]沈阳大学,辽宁沈阳110000 |
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摘 要: | 研究一类线性不确定组合系统的分散输出跟踪问题,给出分散的状态反馈控制器的设计方案。所设计的分散控制器使得闭环系统是内部渐近稳定的,同时系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号,系统中的不确定性是非匹配的,同时假定是范数有界的,以一个数值仿真例子进一步说明了中方法的有效性。
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关 键 词: | 渐近输出跟踪 分散控制 非匹配不确定性组合系统 控制理论 二次镇定 |
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