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| Riccati方程的几何求解方法 | |
| 作者姓名： | 纳文 曹越琦 张世强 孙华飞 |
| 作者单位： | 北京理工大学 数学与统计学院, 北京 100081 |
| 基金项目： | 北京市科委创新资助项目（Z161100005016043） |
| 摘 要： | 本文首先介绍线性系统的最优控制概念,引入经典的Riccati方程.之后,在4种不同的黎曼度量下给出正定矩阵流形上的测地距离.最后,利用几何方法求出对应的黎曼梯度,给出了关于测地距离的求解Riccati方程的迭代公式. |
| 关 键 词： | 最优控制 测地距离 Riccati方程 黎曼梯度 |
| 收稿时间： | 2019-01-17 |
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