自适应观测器

一、前 言 在控制系统的设计和测试过程中,通常需要与控制对象(装置)参数和状态变量有关的信息。但在实际装置中,参数往往是未知的,而状态变量也难以获得。在参数已知,仅仅状态变量难以获得的情况下,众所周知,用Luenberger的状态观测器可以估算状态变量,但若参数未知,则不能构成这种状态观测器。在这种情况下,需要构成一种既能确定未知参数,又能估算状态变量的自适应系统。这样的自适应系统就是自适应观测器。