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| 双边力交互方式下遥控机器人系统的网格模型 | |
| 引用本文： | 陈俊杰,黄惟一.双边力交互方式下遥控机器人系统的网格模型[J].东南大学学报(自然科学版),1998,28(2):109-113. |
| 作者姓名： | 陈俊杰 黄惟一 |
| 作者单位： | [1]南通工学院 [2]东南大学仪器科学与工程系 |
| 摘 要： | 基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型，描述了新的系统二端口网络结构，推导了网络的Ｔ传输矩阵参数，并给出了其物理含义，指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。 |
| 关 键 词： | 机器人 交互技术 网络结构 力觉临场感 |
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