| 小型智能车自动驾驶系统设计 |
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| 引用本文： | 冀雯宇,范鑫,周迅,姜磊. 小型智能车自动驾驶系统设计[J]. 江苏技术师范学院学报, 2015, 0(2) |
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| 作者姓名： | 冀雯宇 范鑫 周迅 姜磊 |
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| 作者单位： | 江苏理工学院 汽车与交通工程学院,江苏 常州,213001 |
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| 基金项目： | 江苏省大学生实践创新项目 |
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| 摘 要： | 基于单片机控制及传感器技术，实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能，并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍，利用两个电机的差动调节，控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试，最终完成软件和硬件的融合，实现小型智能车自动驾驶的预期功能。
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| 关 键 词： | 循迹避障 单片机 自动驾驶 |
The Design of SeIf-driving System for SmaII Smart Car |
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| Ji Wen-yu,Fan Xin,Zhou Xun,Jiang Lei. The Design of SeIf-driving System for SmaII Smart Car[J]. Journal of Jiangsu Teachers University of Technology, 2015, 0(2) |
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| Authors: | Ji Wen-yu Fan Xin Zhou Xun Jiang Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Automatic tracking and obstacle avoidance Micro-controller Self-driving |
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