对工业机器人抓取技术的研究 |
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引用本文: | 宋韬.对工业机器人抓取技术的研究[J].中国新技术新产品精选,2012(9):4-4. |
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作者姓名: | 宋韬 |
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作者单位: | 上海工程技术大学高职学院,上海200437 |
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基金项目: | 上海工程技术大学高职学院攀登项目(GZ11-7) |
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摘 要: | 为实现工业机器人能实现自主识别并抓取指定的目标,提出了一种基于数字图像处理和网络通信的解决方法。方法中采用选择式掩膜平滑方法对图像进行滤波,采用了区域生长法和边界跟踪进行轮廓提取,实现对目标物质心的标记以及对目标物方位、角度的确定,使用网络通信将目标物数据发送给工业机器人,后者实现抓取。试验结果表明,该方法在结构环境下能够获得较好的识别及定位效果,为工业机器人抓取提供了目标信息。
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关 键 词: | 工业机器人 网络通信 数字图像处理 |
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