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基于ADAMS的纵轴式掘进机模态分析
引用本文:李晓豁,何洋,曹艳丽,DO Trung-hieu. 基于ADAMS的纵轴式掘进机模态分析[J]. 广西大学学报(自然科学版), 2010, 35(2)
作者姓名:李晓豁  何洋  曹艳丽  DO Trung-hieu
作者单位:辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁,阜新123000;辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁,阜新123000;辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁,阜新123000;辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁,阜新123000
基金项目:国家自然科学基金,国家煤矿安全监察局安全生产科技发展指导性计划项目,辽宁省教育厅创新团队项目,辽宁省大型工矿装备实验研究中心(辽宁省高校重点实验室)开放基金,辽宁省大型工矿装备重点实验室(辽宁省第二批科学技术计划项目) 
摘    要:为了分析纵轴式掘进机的振动特性,利用ProE/ADAMS联合仿真方法建立了纵轴式掘进机整机多刚体动力学模型,采用ADAMS/vibration振动模块对掘进机整机进行模态分析,在PostProcessing中绘制各阶模态坐标图、二维和三维频响图,得到了前19阶整机动态响应特性和模态振型。分析表明,各阶模态下机器不会发生共振,但第6阶模态对模型振动影响较大,主要是机身带动回转台及履带机构振动;在0.8 Hz左右悬臂和伸缩油缸振动较明显,截割头、悬臂及伸缩油缸的振动在超过4.0 Hz后趋于稳定。在5.0 Hz左右,机身、回转油缸、履带振动明显。超过5.0 Hz以后,升降油缸以及履带机构的振动变得明显。所得结果为改进纵轴式掘进机设计、改善机器工作性能提供了依据。

关 键 词:纵轴式掘进机  模态分析  ADAMS  频响图

Modal analysis of longitudinal roadheader based on ADAMS
DO Trung-hieu. Modal analysis of longitudinal roadheader based on ADAMS[J]. Journal of Guangxi University(Natural Science Edition), 2010, 35(2)
Authors:DO Trung-hieu
Abstract:
Keywords:ADAMS
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