| 一种力敏传感器在结肠镜介入力监控中的应用 |
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| 引用本文： | 邓鹏,章亚男,沈林勇,钱晋武. 一种力敏传感器在结肠镜介入力监控中的应用[J]. 上海大学学报(自然科学版), 2005, 11(1): 32-36 |
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| 作者姓名： | 邓鹏 章亚男 沈林勇 钱晋武 |
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| 作者单位： | 上海大学,机电工程与自动化学院,200072;上海大学,机电工程与自动化学院,200072;上海大学,机电工程与自动化学院,200072;上海大学,机电工程与自动化学院,200072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (50 0 750 50 )，国家 86 3计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 1 80 )，上海市科技攻关项目(0 2 1 1 1 1 1 1 5) |
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| 摘 要： | 介绍了一种带力觉的结肠镜介入系统以监视并限制介入力的大小．该介入系统采用一种力传感器实现介入力的监控．在介绍了相应的介入机构和工作原理之后，给出了介入力监控系统的电路设计和软件设计，并给出了测试结果．
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| 关 键 词： | 力传感器 结肠镜 主动介入 监控 |
| 文章编号： | 1007-2861(2005)01-0032-05 |
| 修稿时间： | 2003-12-25 |
Application of Force Sensor in Insertion Force Monitored Control System of Colonoscope |
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| DENG Peng,ZHANG Ya-nan,SHEN Lin-yong,QIAN Jin-wu. Application of Force Sensor in Insertion Force Monitored Control System of Colonoscope[J]. Journal of Shanghai University(Natural Science), 2005, 11(1): 32-36 |
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| Authors: | DENG Peng ZHANG Ya-nan SHEN Lin-yong QIAN Jin-wu |
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| Abstract: | A kind of colonoscope intervention system with force sensors is introduced, and techniques of the colonoscope intervention system using force sensors to monitor intervention force described. Having explained the system structure and principle, the paper provides both circuit and software designs for the monitor and control system of the insertion force. Test results are given. |
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| Keywords: | force sensor colonoscope active insertion monitored control |
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