| 网络化时延补偿策略及其在三容系统中的应用 |
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| 引用本文： | 杨艳丽,陈虹,高兴泉. 网络化时延补偿策略及其在三容系统中的应用[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2005, 23(6): 615-620 |
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| 作者姓名： | 杨艳丽 陈虹 高兴泉 |
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| 作者单位： | 吉林大学,通信工程学院,长春,130025;吉林大学,通信工程学院,长春,130025;吉林化工学院,机电工程系,吉林,吉林,132022 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目 , 高比容电子铝箔的研究开发与应用项目 |
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| 摘 要： | 网络诱导时延在网络控制系统中是不可避免的,并且对控制系统性能有非常重要的影响.为了解决网络化控制系统的时延问题,研究了具有时变传输时延的网络化控制系统的稳定性问题.时变的时延可以看作是平均时延和不确定时延之和.具有长时延的网络控制系统可以建模为具有结构不确定性的离散时间模型.基于这个模型,通过求解一个迭代linear matrix inequality,给出了使闭环系统稳定的控制器.通过对三容系统的仿真研究,证实了所提方案的有效性.
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 时变时延 结构不确定性 时延补偿 |
| 文章编号： | 1671-5896(2005)06-0615-06 |
| 修稿时间： | 2005-09-09 |
Application of Network-Induced Delay Compensation Scheme to Three-Tank System |
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| YANG Yan-li,CHEN Hong,GAO Xing-quan. Application of Network-Induced Delay Compensation Scheme to Three-Tank System[J]. Journal of Jilin University:Information Sci Ed, 2005, 23(6): 615-620 |
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| Authors: | YANG Yan-li CHEN Hong GAO Xing-quan |
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| Abstract: | The problem of stabilization of networked control systems with time-varying transmission delays is investigated.Time-varying delays are regarded as the sum of the mean delays and uncertain delays,and networked control system with long time delays is modeled as a discrete-time model with structural uncertainty for its time-varying network-induced delays.Based on the model,a new control law via an iterative linear matrix inequality approach is presented which can stabilize the closed-loop system.Simulation results for three-tank system are given,which prove the validity of the design method. |
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| Keywords: | networked control system time-varying delay structural uncertainty delay compensation |
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