基于单应性矩阵追踪的自动焦距标定算法

为了减少旋转式全景拼接系统中由于焦距不准确导致的图像畸变问题，该文在传统焦距标定算法的基础上，提出了一种有针对性的焦距标定算法。该算法对依照不同焦距进行柱面投影时相邻图像间的单应性矩阵参数进行追踪，通过二次函数拟合确定最佳焦距，实现了焦距的精标定，保证了360°全景拼接时不出现较大畸变。经该算法处理后的全景图像畸变明显小于现有算法。