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| 基于随机数的多关节机械臂最小动力学参数集的分析研究 | |
| 作者单位： | 合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009;合肥工业大学 汽车与交通工程学院,安徽 合肥 230009;合肥泰禾光电科技股份有限公司,安徽 合肥 231200 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 多关节机器臂 动力学参数 最小参数集 随机数 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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