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| 基于UD分解自适应卡尔曼滤波算法在风场测量中的应用 | |
| 引用本文： | 产竹旺,屈卫东.基于UD分解自适应卡尔曼滤波算法在风场测量中的应用[J].上海交通大学学报,2002,36(Z1):106-108. |
| 作者姓名： | 产竹旺 屈卫东 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所,上海,200030 |
| 基金项目： | "十五"重大国防预研资助项目(4150u102) |
| 摘 要： | 提出了基于UD分解的自适应卡尔曼滤波算法,给出了一种风场模型,对风场进行仿真计算.结果表明,模型参数及噪声统计特性有误差时,基于UD分解的自适应卡尔曼滤波算法稳定、精度高,具有较强的自适应性,克服了自适应卡尔曼滤波易发散的缺点,比普通卡尔曼滤波精度高. |
| 关 键 词： | 风场模型 自适应卡尔曼滤波 UD分解 |
| 文章编号： | 1006-2467(2002)-S1-0106-03 |
Adaptive Kalman Filter Algorithm Based on UD Decomposing and Its Application in Wind Field Measurement |
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