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| 关于非线性鲁棒H_∞几乎干扰解耦控制(英文) | |
| 作者姓名： | 魏建峰 郑毓蕃 |
| 作者单位： | 华东师范大学系统科学研究所 上海200062(魏建峰)，华东师范大学系统科学研究所 上海200062(郑毓蕃) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (6 96 740 0 7) |
| 摘 要： | 作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统 ,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形。该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤。所设计的控制器 ,能保证闭环系统在容许的不确定性条件下 ,从干扰到输出的影响可能任意地小 ,并能保证系统是内稳定的 |
| 关 键 词： | 非线性控制系统 不确定性 几乎干扰解耦 稳定性 Lyapunov函数 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |