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| 基于dSPACE的二维自由度控制系统 | |
| 引用本文： | 马玉静,李学军,刘为.基于dSPACE的二维自由度控制系统[J].长春大学学报,2013(4):397-400. |
| 作者姓名： | 马玉静 李学军 刘为 |
| 作者单位： | 长春大学电子信息工程学院;长春大学计算机科学技术学院 |
| 基金项目： | 吉林省教育厅项目项目(2012 GH12041);吉林省教育厅十二五科技项目(2012261) |
| 摘 要： | 以慧鱼组合模型构建的二维自由度工作台为控制对象,采用dSPACE半实物仿真平台和Simulink软件,建立半实物控制系统。Simulink模型搭建的控制器,通过dSPACE的RTI(Real Time Interface)模块库下载到dSPACE处理器中,控制实物二维自由度工作台。试验结果验证了该半实物控制系统能准确的完成控制要求,达到了预期的半实物控制目的。 |
| 关 键 词： | dSPACE MATLAB/Simulink 二维自由度 控制系统 半实物仿真 |
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