刚体的合成运动

本文用类似于解决“力系合成”问题的方法,解决“刚体运动的合成”问题。这种方法的优点是用计算机计算时,求解上述两种问题的程序相同。另一方面,本文证明,给定的刚体运动可以用若干个转动的组合来实现,这对于机械设计有一定的参考意义。