| 无人纵列式直升机建模与仿真 |
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| 引用本文： | 王永震,朱纪洪,孙增圻.无人纵列式直升机建模与仿真[J].清华大学学报(自然科学版),2003,43(1):83-85. |
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| 作者姓名： | 王永震 朱纪洪 孙增圻 |
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| 作者单位： | 清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"基金资助项目(863-2-4-2-7) |
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| 摘 要： | 当前无人机在各个领域正在发挥着越来越重要的作用。针对清华大学无人机研究的需要,首先分析了无人纵列式直升机的气动布局和操纵特性,建立了旋翼和直升机的数学模型,推导出控制量与飞机飞行状态的关系,实现了在PC机上实时仿真无人直升机的飞行状态及控制响应。仿真结果较好地反应了纵列式直升机的控制特性,在小扰动情况下的控制效果与直升机的实际飞行状态非常接近,实时仿真得到的控制响应和飞行状态数据为无人直升机的飞行控制系统的研究提供了依据。
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| 关 键 词： | 纵列式 旋翼 建模 仿真 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)01-0083-03 |
| 修稿时间： | 2001年11月7日 |
Unmanned tandem helicopter simulation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tandem rotor modeling simulation |
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