谐波齿轮传动的运动分析及对柔轮强度计算的几点看法

本文介绍了在双滚子和四滚子作用下，柔轮变形的位移方程，分析了谐波 传动的传动原理、传动比计算公式、啮合运动特性和相对运动速度等运动学方 面的问题；并结合在推广使用和试验研究中发现的问题，提出了对柔轮强度计 算的看法。