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| 基于融合反馈式粒子滤波器的多目标跟踪算法 | |
| 引用本文： | 付钿,牛玉刚. 基于融合反馈式粒子滤波器的多目标跟踪算法[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2010, 36(2) |
| 作者姓名： | 付钿 牛玉刚 |
| 作者单位： | 华东理工大学信息科学与工程学院,上海,200237 |
| 基金项目： | 上海市教委科技创新重点项目，上海市重点学科 |
| 摘 要： | 针对足球视频中多球员跟踪问题,提出一种基于融合反馈式粒子滤波的多目标跟踪算法。该算法将球员状态的检测信息与球员的动力学模型结合,设计粒子滤波算法的建议分布,使其能融合最新的观测数据,并由此对下一帧球员可能的状态进行抽样,然后计算各抽样与参考模板间的相似度,最终通过估计球员状态来达到跟踪目的。仿真实验结果表明:本文提出的跟踪算法能较好地解决不同球员间的遮挡问题,实现多名球员的跟踪,具有较好的实时性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 融合 检测信息 粒子滤波 遮挡 实时 |
Multi-target Tracking Based on Fusion-Feedback Particle Filter |
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