|
|||||
|
|
| 一类空间连杆机构运动分析的通用程序KASL | |
| 引用本文： | 张纪元,沈守范.一类空间连杆机构运动分析的通用程序KASL[J].南京理工大学学报(自然科学版),1995,19(2):148-151. |
| 作者姓名： | 张纪元 沈守范 |
| 作者单位： | 南京理工大学机械学院 |
| 摘 要： | 该文介绍一类空间连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＳＬ。该程序采用矩阵运算，用双重优化法确定机构的第一位置，用詹重禧法求解机构的其它位置，具有输入简单，求解迅速，可靠等特点。 |
| 关 键 词： | 空间机构 连杆机构 运动学 程序 KASL |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |