基于线性二次型及内部稳定的最优线性控制

线性二次型内部稳定最优线性控制是一种内部稳定与最优二次型控制相结合的控制算法，该方法考虑了可能引起系统不稳定的外部信号，主要是系统参考输入及干扰信号，并将其建立为系统状态，排除不可镇定部分对系统的影响，产生了一个确保系统稳定的最优控制信号。