| 具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究 |
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| 引用本文： | 秦婧文,高瑞,刘新芝.具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究[J].山东大学学报(理学版),2009,44(5):56-61. |
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| 作者姓名： | 秦婧文 高瑞 刘新芝 |
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| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院;滑铁卢大学应用数学系; |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助项目(Q2006A03);;山东省博士后创新项目专项基金资助项目(200703085) |
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| 摘 要： | 研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式 (linear matrix inequality)方法, 给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件,继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明,并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实例证实所设计控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 离散脉冲切换系统 时滞 保性能控制 线性矩阵不等式方法 |
| 收稿时间： | 2008-10-13 |
Study on guaranteed cost control problems for a class of discrete impulsive switched system with time delays and parameter uncertainty |
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| QIN Jing-wen,GAO Rui,LIU Xin-zhi.Study on guaranteed cost control problems for a class of discrete impulsive switched system with time delays and parameter uncertainty[J].Journal of Shandong University,2009,44(5):56-61. |
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| Authors: | QIN Jing-wen GAO Rui LIU Xin-zhi |
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| Institution: | 1.School of Control Science and Engineering;Shandong University;Jinan 250061;Shandong;China;2.Department of Applied Mathematics;University of Waterloo;Waterloo N2L 3G1;Ontario;Canada |
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| Abstract: | Guaranteed cost control problems are investigated for a discrete impulsive switched system with norm-bounded parameter uncertainty and invariant time delays.A new quadratic cost index is introduced for the given system.Based on Lyapunov theory and the linear matrix inequality(LMI) techniques,a sufficient condition for the existence of guaranteed cost state feedback controller of discrete impulsive switched systems is derived in discrete domain.The sufficient condition is equivalent to the LMI solvability pr... |
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| Keywords: | discrete impulsive switched systems time delays guaranteed cost control linear matrix inequality technology |
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