改进两自由度内模控制系统的参数整定

本文运用基于传递函数互质分解法和H2优化理论得出定理1，给出使任意阶非自衡系统内稳定且控制系统最优的控制器通用公式。最后将用这种方法优化的控制系统与用幅值裕量理论、修正理论优化的系统作比较研究，仿真结果表明，本文给出的方法具有较佳的控制性能。