| 倒立摆系统的虚拟现实仿真方法在数学教学中的应用 |
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| 引用本文： | 赵国亮,黄沙日娜,张亚平,徐秀艳,王葳. 倒立摆系统的虚拟现实仿真方法在数学教学中的应用[J]. 高师理科学刊, 2015, 0(6) |
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| 作者姓名： | 赵国亮 黄沙日娜 张亚平 徐秀艳 王葳 |
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| 作者单位： | 黑龙江科技大学 理学院,黑龙江 哈尔滨,150022 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育科学规划课题 |
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| 摘 要： | 探讨了虚拟现实技术在数学建模课程建设中的应用.利用Blender软件对倒立摆系统进行了实物建模,得到了倒立摆系统的虚拟模型.导出虚拟模型为虚拟现实场景文件.利用一种新的滑模控制技术和Matlab中的Simulink仿真工具,实现了倒立摆系统的虚拟仿真.提出的虚拟现实仿真方法可以很方便地应用在日常教学中,还集成到在线课程的动态演示系统中.
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| 关 键 词： | 倒立摆系统 Simulink 虚拟现实 数学模型 |
Application of virtual reality simulation method for a class of under-actuated systems in mathematical teaching |
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| ZHAO Guo-liang,HUANG Sha-rina,ZHANG Ya-ping,XU Xiu-yan,WANG Wei. Application of virtual reality simulation method for a class of under-actuated systems in mathematical teaching[J]. Journal of Science of Teachers＇College and University, 2015, 0(6) |
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| Authors: | ZHAO Guo-liang HUANG Sha-rina ZHANG Ya-ping XU Xiu-yan WANG Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inverted pendulum system Simulink virtual reality mathematical modeling |
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