基于模糊PID控制的点胶单螺杆泵流量控制方法研究

建立了单螺杆点胶泵流量控制系统数学模型，采用了一种模糊PID控制器以提高系统控制性能，并基于实际系统和Mamdani模糊推理算法确定偏差e,偏差变化ec,输出量K_p,K_i,K_d的论域变量范围、语言值、隶属度函数、模糊控制规则表，搭建了模糊PID控制器。使用MATLAB/Simulink软件对所搭建的系统控制器进行仿真实验，并通过对比传统PID控制与模糊PID控制的系统阶跃响应图，得出模糊PID控制器的效果最佳，并且具有调节时间快、超调量小、抗干扰强的优点，一定程度上提高了单螺杆泵流量控制系统的稳定性。