| 一种关于地标辅助行人航位推算技术的改进室内定位方法 |
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| 引用本文： | 陈 云,卢 晓,王胜利,王海霞,杨晓明.一种关于地标辅助行人航位推算技术的改进室内定位方法[J].科学技术与工程,2019,19(6). |
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| 作者姓名： | 陈 云 卢 晓 王胜利 王海霞 杨晓明 |
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| 作者单位： | 山东科技大学电气与自动化工程学院,青岛,266590;山东科技大学海洋工程研究院,青岛,266590 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;中国博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 近年来,基于智能手机的行人航位推算技术(pedestrian dead reckoning , PDR)、Wi-Fi以及多种融合室内定位技术得到了较快发展,与此同时,其存在对定位环境要求较高,定位结果偏差较大等缺点。为解决这一问题,我们在传统PDR基础上提出了一种结合地标库匹配的改进室内定位方法——地标辅助PDR定位算法(Landmark-aided PDR algorithm, LaPDR)。首先,将在传感器实时数据上识别出的特定地理位置(如墙,门,拐角,Wi-Fi接入点等)当做地标。然后,针对实验环境建立相应的地标库,目的是纠正传统PDR定位算法由于传感器安装精度较低及定位时间过长而产生的漂移。实验结果表明与传统PDR相比,地标辅助PDR定位精度明显提高,系统定位误差基本控制在1.5 m以内。
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| 关 键 词： | 智能手机 室内定位 地标 地标辅助PDR定位算法 |
| 收稿时间： | 2018/10/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/12/8 0:00:00 |
An Improved Indoor Positioning Method for Landmarks-aided PDR |
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| Chen Yun,and.An Improved Indoor Positioning Method for Landmarks-aided PDR[J].Science Technology and Engineering,2019,19(6). |
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| Authors: | Chen Yun and |
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| Institution: | College of Electrical and Automation Engineering, Shandong University of Science and Technology,,,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | smartphone indoor positioning landmark LaPDR algorithm |
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