| 一种气动位置伺服系统的辨识建模方法 |
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| 引用本文： | 柏艳红,李小宁.一种气动位置伺服系统的辨识建模方法[J].南京理工大学学报(自然科学版),2007,31(6):710-714. |
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| 作者姓名： | 柏艳红 李小宁 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京210094;太原科技大学,电子信息学院,山西,太原030024
2. 南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京210094 |
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| 基金项目： | 山西省高等学校科研开发基金 |
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| 摘 要： | 针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于"灰匣子"的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制系统的数学模型,该方法依据摆动缸两腔压力差动态过程与摩擦力无关的特点,将压力差动态过程近似线性化方程与运动方程相结合,构成三阶状态空间模型,采用闭环定位辨识的方法确定模型中的参数.仿真和实验结果表明:采用该方法建立的数学模型能够反映实际系统的动态特征,所提出的建模方法是可行的.
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| 关 键 词： | 比例流量阀 气动位置伺服系统 系统辨识 数学模型 气动位置伺服系统 辨识 建模方法 Servo System Position Modeling Method 动态特征 结果 实验 仿真 参数 空间模型 方法确定 闭环定位 状态 构成 结合 运动方程 线性化方程 近似 |
| 文章编号： | 1005-9830（2007）06-0710-05 |
| 收稿时间： | 2007-03-16 |
| 修稿时间： | 2007-09-14 |
Identification and Modeling Method for Pneumatic Position Servo System |
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| BAI Yan-hong,LI Xiao-ning.Identification and Modeling Method for Pneumatic Position Servo System[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2007,31(6):710-714. |
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| Authors: | BAI Yan-hong LI Xiao-ning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | proportional flow valve pneumatic position servo system system identification mathematic model |
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