| 基于BMI的一类非线性系统的最优控制设计 |
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| 引用本文： | 张建雄,唐万生.基于BMI的一类非线性系统的最优控制设计[J].系统工程与电子技术,2005,27(5):874-878. |
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| 作者姓名： | 张建雄 唐万生 |
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| 作者单位： | 天津大学系统工程研究所,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助课题(70171004) |
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| 摘 要： | 将一类非线性系统进行分段线性处理,根据Hamilton Jacobi Bellman(H J B)不等式将最优控制设计问题转化成一组以反馈增益为寻优参数的、以最优控制性能上界为优化目标的一组双线性矩阵不等式(bilinearma trixinequalities,BMI)问题。BMI问题是NP难问题,对此将遗传算法和内点法结合设计了一种混合算法。数值实例结果表明对控制律的设计及其求解算法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 最优控制 双线性矩阵不等式 遗传算法 内点法 |
| 文章编号： | 1001-506X(2005)05-0874-05 |
| 修稿时间： | 2004年6月15日 |
Optimal control of a class of nonlinear systems based on BMI |
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| ZHANG Jian-xiong,TANG Wan-sheng.Optimal control of a class of nonlinear systems based on BMI[J].System Engineering and Electronics,2005,27(5):874-878. |
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| Authors: | ZHANG Jian-xiong TANG Wan-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear systems optimal control bilinear matrix inequalities genetic algorithm interior-point algorithm |
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