| 一种非合作目标矩形面判定和顶点提取方法 |
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| 引用本文： | 刘晓丽,徐科军,高学海,朱志海.一种非合作目标矩形面判定和顶点提取方法[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2008,31(9). |
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| 作者姓名： | 刘晓丽 徐科军 高学海 朱志海 |
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| 摘 要： | 基于单目相机和激光测距仪,文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出4个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息;提出以激光点为参考,距离激光点最近的4条边界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段;该方法能有效地判定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证.
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| 关 键 词： | 非合作目标 矩形面 激光点 顶点坐标 |
An approach of identifying rectangular plane and extracting its apexes for cuboid-shaped objects without markers |
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| LIU Xiao-li,XU Ke-jan,GAO Xue-hai,ZHU Zhi-hai.An approach of identifying rectangular plane and extracting its apexes for cuboid-shaped objects without markers[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2008,31(9). |
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| Authors: | LIU Xiao-li XU Ke-jan GAO Xue-hai ZHU Zhi-hai |
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