| Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立 |
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| 引用本文： | 陈丽.Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立[J].燕山大学学报,2004,28(3):228-232. |
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| 作者姓名： | 陈丽 |
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| 作者单位： | 邢台职业技术学院,邢台,054035 |
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| 基金项目： | 河北省教委科技攻关资助项目(No.A393)。 |
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| 摘 要： | 采用RPY角描述方法，基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型。此模型具有与一般机器人相同的结构，同时给出了模型所具有的基本性质。
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| 关 键 词： | 并联机器人 完整动力学模型 Stewart平台 RPY角描述 拉格朗日方程 6-DOF |
| 修稿时间： | 2002年11月10 |
Wholly Dynamic Modeling of 6-DOF Stewart Platform Parallel Robot |
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| Chen Li.Wholly Dynamic Modeling of 6-DOF Stewart Platform Parallel Robot[J].Journal of Yanshan University,2004,28(3):228-232. |
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| Authors: | Chen Li |
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| Abstract: | |
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