有限水域水下载器推力模型实验壁面效应研究

推力模型实验是水下机器人推进系统设计的重要基础，但是推进系统实验通常伴随壁面效应产生回流，影响推力模型测试结果。为解决静水水池壁面对推进器推力模型测试的影响，通过理论分析建立水下机器人推进器的静水推力模型，通过实验方法，探究水池后壁面距离对推进器推力模型的影响，使用MATLAB对提取的实验结果进行非线性数据拟合，并给出了考虑壁面效应的推进器推力模型修正方法及水池设计的尺寸估计方法。研究发现，由于后壁面的存在，推进器的推力模型被严重低估。本文研究成果对静水实验水池设计及壁面效应下的水下推进器推力模型测试具有重要意义。