Routh判据在双线性系统稳定性分析中的应用

本文对双线性系统的稳定性进行了一些探讨,提出了一种输入ｕ（ｔ）为慢时变函数时的双线性系统稳定性分析方法。该方法是从时变系统定性分析的角度出发,逐步推广到双线性系统的稳定性分析。并且,分析过程主要用到的是线性系统中最常用的Ｒｏｕｔｈ判据,所以分析方法简便,易于掌握。