| 线性不确定系统的自适应近似变结构控制 |
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| 引用本文： | 李德权,费树岷,张侃健.线性不确定系统的自适应近似变结构控制[J].安徽理工大学学报(自然科学版),2002,22(1):51-55. |
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| 作者姓名： | 李德权 费树岷 张侃健 |
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| 作者单位： | 1. 淮南工业学院数理系,安徽,淮南,232001;东南大学自动化研究所,江苏,南京,210096
2. 东南大学自动化研究所,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 淮南工业学院青年科研基金资助 |
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| 摘 要： | 讨论一类具有不确定性未知范数上界的线性系统 ,设计一种自适应近似变结构控制方案 ,对不确定性的未知范数上界进行实时在线估计 ,使所得系统在有限时间内到达滑模带 ,利用 Lyapunov直接方法证明系统是一致最终有界 ,同时设计的控制器是连续的。仿真结果说明了算法的有效性
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| 关 键 词： | 变结构控制 不确定性 自适应 一致最终有界 |
| 文章编号： | 1671-0932(2002)01-0051-05 |
| 修稿时间： | 2001年12月30 |
Self-adaptive approximate variable structure control for the linear systems with uncertainties |
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| LI De quan ,FEI Shu min ,ZHANG Kan jian.Self-adaptive approximate variable structure control for the linear systems with uncertainties[J].Journal of Anhui University of Science and Technology:Natural Science,2002,22(1):51-55. |
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| Authors: | LI De quan FEI Shu min ZHANG Kan jian |
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| Institution: | LI De quan 1,2,FEI Shu min 2,ZHANG Kan jian 2 |
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| Abstract: | The control problem for a class of linear systems with unknown upper norms of uncertainties is investigated. The proper switching function is firstly chosen such that the obtained sliding mode motion is stable,Then, the self-adaptive variable structure controller(VSC) for the upper bounds of uncertainties is presented. Furthermore, the controller is modified and proposed to guarantee uniform ultimate bound (UUB) of the systems states. Also,simulation result is presented to illustrate the features of the adaptive control strategy. |
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| Keywords: | VSC uncertainties self-adaptive UUB |
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