| 农药喷雾机底盘阀控马达系统的稳定性分析 |
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| 引用本文： | 张华,郑加强.农药喷雾机底盘阀控马达系统的稳定性分析[J].南京林业大学学报(自然科学版),2015(3):137-142. |
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| 作者姓名： | 张华 郑加强 |
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| 作者单位： | 南京林业大学机械电子工程学院;安徽科技学院机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家林业公益性行业科研专项项目(200904051);中越政府间科技合作联委会长期交流项目(8-05J);江苏省科技支撑计划-农业高技术专项(BE2012383);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省2013年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ13_0536);安徽科技学院2013年度校级重点科研项目(ZRC2013364) |
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| 摘 要： | 为了满足复杂农林环境下植保作业需求,提出了一种纯液压驱动力的植保农药喷雾机柔性底盘系统;针对底盘四轮驱动所采用的阀控马达非线性控制系统,建立状态方程,采用李亚普诺夫理论进行了系统稳定性分析,采用蒙特卡洛模拟法进行了系统可靠性预测及优化。结果表明:该液压控制系统是稳定的,其可靠性较高,优化后的系统可靠度均值为0.89,平均无故障工作时间预测值为8 526 h,远高于底盘1 a内实际工作时间2 160 h;采用AMESim软件对该液压控制系统进行了建模和仿真,并与样机实验结果进行了对比,当PID控制器参数KP=0.5、KI=4、KD=0时,系统稳定性较高,响应迅速,2.5 s后达到稳定状态。车轮加速度响应曲线有小幅波动,振荡次数在2次以内;负载干扰力矩从1 Nm增大到20 Nm时,马达转速输出曲线几乎重合。研究结果表明阀控液压马达动力系统鲁棒性好,其稳定性和可靠性可满足底盘需求。
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| 关 键 词： | 柔性底盘 阀控马达液压动力 非线性系统 稳定性 可靠性 |
Stability analysis of valve controlled hydraulic motor power system for flexible chassis for pesticide sprayer |
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| ZHANG Hua;ZHENG Jiaqiang.Stability analysis of valve controlled hydraulic motor power system for flexible chassis for pesticide sprayer[J].Journal of Nanjing Forestry University(Natural Sciences ),2015(3):137-142. |
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| Authors: | ZHANG Hua;ZHENG Jiaqiang |
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| Institution: | ZHANG Hua;ZHENG Jiaqiang;College of Mechanical and Electronic Engineering,Nanjing Forestry University;Institute of Mechanical Engineering,Anhui Science and Technology University; |
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