|
|||||
|
|
| 基于扰动补偿的伺服系统H∞优化设计与仿真 | |
| 作者姓名： | 周义仁 ZHONG Yan-ru |
| 作者单位： | 西安理工大学,陕西西安,710048;太原理工大学,山西太原,030024 |
| 摘 要： | 针对双轴伺服系统中存在较强的内部不确定性和外部干扰的特点,建立了系统的不确定性数学模型.在此基础上,提出基于扰动补偿的鲁棒两自由度H∞控制器的设计方法,并利用MATLAB软件对系统进行优化设计与仿真.设计与仿真结果表明:该控制器具有好的鲁棒性,解决了伺服系统性能要求和鲁棒稳定性要求两者之间的综合平衡问题,并获得了良好的扰动解耦效果. |
| 关 键 词： | 伺服系统 不确定性 两自由度H∞控制器 鲁棒控制 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |