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| 一个基于图形的机器人运动仿真系统 | |
| 作者姓名： | 潘存云 高理基 |
| 作者单位： | 长沙国防科学技术大学(潘存云)，长沙国防科学技术大学(高理基) |
| 摘 要： | 本文介绍一个基于微机的通用的工业机器人运动仿真软件包(简称IRKSS).该软件包集机器人正、逆问题自动符号建模、机器人本体与环境物的三维几何造型.运动轨迹规划、运动图形仿真以及碰撞干涉检测等功能于一体.经过对多种机器人的作业运动仿真实践表明,IRKSS是正确而有效的. |
| 关 键 词： | 工业机器人 运动仿真系统 仿真软件 |
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