| 基于神经网络的非线性系统的间接自适应控制 |
| |
| 引用本文： | 杨月全,张天平. 基于神经网络的非线性系统的间接自适应控制[J]. 系统工程与电子技术, 2002, 24(10): 50-52 |
| |
| 作者姓名： | 杨月全 张天平 |
| |
| 作者单位： | 扬州大学工学院计算机科学与工程系,江苏,扬州,225009 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 (60 0 740 13 )，江苏省教育厅高校科研基金 (0 0KJB5 10 0 0 6)，扬州大学工学院科研基金资助课题 |
| |
| 摘 要： | 针对一类不确定非线性动态系统 ,利用多层神经网络系统MNNs的逼近能力 ,提出了一种间接鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案。该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界 ,而且理论分析证明了闭环系统的跟踪误差渐近收敛到零。仿真试验表明本控制算法是有效的。
|
| 关 键 词： | 非线性系统 自适应控制 滑模控制 神经网络 |
| 文章编号： | 1001-506X(2002)10-0050-03 |
| 修稿时间： | 2001-10-20 |
Indirect Adaptive Neural Networks Control for a Class of Nonlinear Systems |
| |
| YANG Yue quan,ZHANG Tian ping. Indirect Adaptive Neural Networks Control for a Class of Nonlinear Systems[J]. System Engineering and Electronics, 2002, 24(10): 50-52 |
| |
| Authors: | YANG Yue quan ZHANG Tian ping |
| |
| Abstract: | Based on sliding mode control theory and approximation capability of multi layer neural networks(MNNs), a design scheme of a indirect robust adaptive controller for a class of nonlinear systems is proposed in this paper. The scheme guarantees the global stability of the closed loop system while the closed loop system tracking error converges to zero. |
| |
| Keywords: | Nonlinear systems Adaptive control Sliding mode control Neural networks |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
