| 视觉导航系统摄像机外参数在线标定算法 |
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| 引用本文： | 许华荣,王晓栋. 视觉导航系统摄像机外参数在线标定算法[J]. 厦门理工学院学报, 2012, 20(4): 33-37 |
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| 作者姓名： | 许华荣 王晓栋 |
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| 作者单位： | 厦门理工学院计算机科学与技术系,福建厦门,361024 |
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| 基金项目： | 模式识别国家重点实验室开放课题，厦门市科技计划项目 |
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| 摘 要： | 提出一种简捷实用的摄像机外参数在线标定算法.该算法仅需借助一组平行的道路标识线和一组与地面垂直的平行线即可确定摄像机外参数.在已知摄像机高度的条件下,根据本标定算法即可从图像中得到目标物在现实世界坐标中的位置.实验结果证明,该方法简单方便,且无需特殊的标定设备,具有较高的应用价值.
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| 关 键 词： | 视觉导航系统 摄像机标定 道路标识线 消失点 |
Research on the Algorithm of Extrinsic Calibration for Visual Navigation |
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| XU Hua-rong,WANG Xiao-dong. Research on the Algorithm of Extrinsic Calibration for Visual Navigation[J]. Journal of Xiamen University of Technology, 2012, 20(4): 33-37 |
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| Authors: | XU Hua-rong WANG Xiao-dong |
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| Affiliation: | (Faculty of Computer Science and Technology,Xiamen University of Technology,Xiamen 361024,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | visual navigation system camera calibration lane markings vanishing point |
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