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| 多功能探测安防智能四轴飞行器的研制 | |
| 作者姓名： | 丛吉 王立忠 宋扬 郭悦 孙汉林 王薏林 |
| 作者单位： | 吉林师范大学信息技术学院; |
| 基金项目： | 吉林师范大学第十一批大学生科研基金项目(11586);吉林省大学生创新创业项目:多功能搜救、安防机器人研制(2013年) |
| 摘 要： | 针对火灾、地震和洪灾现场情况复杂多变,对现场情况难以掌控,给搜救工作带来困难,延误黄金救援时间等问题设计了多功能智能安防飞行器.在飞行器上安装了多路传感器,对灾情和安防信息进行探测;安装由三个轴向的陀螺仪和三轴加速度传感器保持飞行器的稳定性,利用导航模块进行安防的定点、定时巡查.并通过无线传输装置,利用多种传感器将采集的信号实时传输到主控中心,便于采取相应措施减少损失.该飞行器可以用于灾情探测,若配合视频监控对小区的安防起到很好的保障作用,可做到远程操控,无死角的定点、定时巡查. |
| 关 键 词： | 传感器 多功能 四轴飞行器 安防 GPS |
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