| 人体上肢仿生机构运动模型的研究 |
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| 引用本文： | 高文杰,张建国.人体上肢仿生机构运动模型的研究[J].天津科技大学学报,2001(1):35-39. |
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| 作者姓名： | 高文杰 张建国 |
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| 作者单位： | 天津轻工业学院机械工程系, |
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| 摘 要： | 分析了人体上肢结构及其完成日常生活行为的运动，并给出了5自由度人体上肢仿生机构运动模型。
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| 关 键 词： | 上肢 矫正系统 机构学 |
| 文章编号： | 1001-456X（2001）01-0035-05 |
| 修稿时间： | 2000年9月28日 |
STUDY ON THE KINETICS MODEL OF THE UPPER LIMB BIONIC MECHANISM |
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| GAO Wen-jie,ZHANG Jian-guo.STUDY ON THE KINETICS MODEL OF THE UPPER LIMB BIONIC MECHANISM[J].Journal of Tianjin University of Science & Technology,2001(1):35-39. |
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| Authors: | GAO Wen-jie ZHANG Jian-guo |
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| Abstract: | This paper analyses the upper limb's structure and its motion of performing the tasks of everyday living,and provides a five-degree-freedom kinetics model of the upper limb bionic mechanism. |
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| Keywords: | the upper limb orthosis mechanism |
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