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| 基于C8051F的智能清洁车控制器设计 | |
| 引用本文： | 丁帅,张景元,赵长俊.基于C8051F的智能清洁车控制器设计[J].山东理工大学学报,2010,24(1):100-103. |
| 作者姓名： | 丁帅 张景元 赵长俊 |
| 作者单位： | [1]山东理工大学计算机科学与技术学院,山东淄博255049 [2]滨州医学院附属医院,山东滨州256603 |
| 摘 要： | 系统采用C8051F120为主控制芯片,对采集到的避障传感器、步进电机及PWM相关信号进行控制,实现智能清洁车的自动识别路线、判断并躲避障碍等功能.系统采用的软硬件设计方案,能使智能清洁车在行进过程中平稳、准确地循迹. |
| 关 键 词： | 智能清洁车 智能控制 轨迹识别 电机控制 避障 PWM调速 |
Design of a controller for intelligent clean cart based on C8051F |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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