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低空无人机群自组织网络弹性综述
引用本文:刘继新,张新珏,蒋伶潇,刘禹汐.低空无人机群自组织网络弹性综述[J].科学技术与工程,2023,23(20):8504-8514.
作者姓名:刘继新  张新珏  蒋伶潇  刘禹汐
作者单位:南京航空航天大学民航学院
基金项目:国家自然科学(71971112)
摘    要:传统无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)群评价指标缺少对系统遭受扰动后性能变化的全过程描述,弹性作为能够凸显系统动态变化的特有属性可以集中反映无人机群运行态势,围绕无人机群弹性概念、弹性评估方法、提升系统弹性措施3个方面进行全面综述。从自组织网络弹性概念展开,通过复杂网络对无人机群建模并进行弹性度量,分析了目前主要的弹性评估方法,同时从吸收能力和恢复能力两方面归纳网络弹性的提升措施。最后,综合无人机群弹性研究中亟待解决的关键问题,展望了未来研究方向,为无人机群安全高效运行提供科学指引。

关 键 词:空中交通管理  复杂网络  无人机(UAV)群  网络弹性
收稿时间:2022/10/29 0:00:00
修稿时间:2023/7/3 0:00:00

Review of Self-organizing UAV swarm Network Resilience in Low Altitude Airspace
Liu Jixin,Zhang Xinjue,Jiang Lingxiao,Liu Yuxi.Review of Self-organizing UAV swarm Network Resilience in Low Altitude Airspace[J].Science Technology and Engineering,2023,23(20):8504-8514.
Authors:Liu Jixin  Zhang Xinjue  Jiang Lingxiao  Liu Yuxi
Abstract:
Keywords:air traffic management      complex network      UAV swarm      network resilience
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