三元催化器缩管机多电机同步控制研究 |
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引用本文: | 牛凡,戚建明,张勇,周志勇,熊颖.三元催化器缩管机多电机同步控制研究[J].复旦学报(自然科学版),2023(3):362-369. |
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作者姓名: | 牛凡 戚建明 张勇 周志勇 熊颖 |
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作者单位: | 1. 宿迁三新供电服务有限公司;2. 上海电机学院商学院;3. 上海航天设备制造总厂有限公司;4. 上海电机学院设计与艺术学院;5. 上海电机学院机械学院 |
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摘 要: | 针对“国六标准”排放限值下三元催化器高精度缩管的需求,本文研究了三元催化器缩管机4个伺服电机同步控制的问题,介绍了本文设计的三元催化器缩管机的总体结构、工作原理和数学模型,根据选用的环形耦合控制结构,应用一种结合改进的滑模变结构控制器的环形耦合控制策略,以解决多电机同步控制存在较大误差的问题。本文用Lyapunov稳定性理论论证了控制策略的有效性,结合PLC设计了相应的控制系统和系统硬件结构,通过Matlab/Simulink仿真,分析结果表明本文提出的控制策略相比于传统环形耦合PID控制,具有更高的同步精度和较强的抗干扰能力。最后,以三元催化器自动封装线为试验平台进行实验,结果表明三元催化器在精度、速度、成品率方面均有大幅提升,达到了高精度自动化的缩管目标。
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关 键 词: | 三元催化器 缩管机 环形耦合 滑模控制 多电机同步 |
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